機器人用精密行星減速機的結構指標

精密行星減速機主要是由行星輪、太陽輪和外齒圈所組成，行星減速機由于結構的特點其傳動比一般不會超過10。

　　相對于其他類型的減速機精密行星減速機具有較高的剛性和精度以及高傳動效率和扭矩。

　　由于精密行星減速機自身特點其多應用于步進電機和伺服電機的減速傳動，用以降低傳動電機的轉速、提升扭矩。

　　工業機器人用精密行星減速機的幾個關鍵技術指標：

　　評價工業機器人用精密行星減速機的幾個關鍵技術指標有以下幾方面：扭轉剛度、啟動轉矩、傳動精度、空程、背隙、傳動效率以及傳動誤差等。

　　做好工業機器人用精密行星減速機技術指標的建立和完善用以對工業機器人用精密行星減速機進行全方位、綜合性的評價，對提高工業機器人用精密行星減速機的研發和應用有著極為重要的意義。